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2026年9月15日 (火)

ラズパイpicoを使ったロボットカー、スマートカーを安価に製作、勉強できる教材

ロボットカー、スマートカーというにはちょっと出来はイマイチだが、

入門用として、pythonの勉強用としては使えると思っています。

この種のものとしては、値段的にもリーズナブル。

Photo_20260915171501

無線リモコン機能はないですが、センサーを使ってのプログラム運行が可能です。

pythonなので、サンプルプログラムを参考に色々と工夫ができます。

動画による動作説明 ↓

https://youtu.be/YfFjYhY5RJY

クラウドファンディング中 ↓
https://camp-fire.jp/projects/977013/view

 

 

2026年9月 9日 (水)

車の所有者変更をやってみた

ステップワゴンを5年前に残クレで購入していたが、満期が来たので、残債を払い契約を終了した。


ディーラーからは、所有権などはそのままにしておいて問題ないと言われていたが、ホンダからSMSで支払い完了のメッセージが来て支払い完了の書類のURLがついていた。
とりあえずプリントアウトしようとして、URLをタップするもエラーになるので何回かやったり、日を換えてもエラーになる。
しばらく日をおいて再度挑戦すると、やっと処理が進みそうだったので、処理をして、支払い完了書類のダウンロードができた。
で、もう一つ所有者変更のURLもあった、どんな画面かなとタップしていたら、処理を受け付けました的な画面になってしまった。
なんかやばいなと思ったが、後の祭り。

ディーラーからは所有者は変えない方が良いと言われていたのに...
後日、ホンダから書留で所有者変更の書類として、委任状と印鑑証明が送られてきた。
その案内書には本書類を持って所有者変更をしてください、ただしこの書類の再発行はできません、また有効期限は発行から3ヶ月ですとの表記が。
ディーラーに聞くと、再発行はできないので、今やらないと車を廃車、売却する際にめちゃめちゃ面倒なことになるとの事。

と、いうわけで、陸運局に行って手続きをしなきゃいけないことになりました。
で、陸運局に行ってきました。
運が良いことに、陸運局は歩いて5分の所にあり、その点は良かったです。

陸運局では、係の人が説明してくれるのだけれど、結構うるさいところで、ガラス板越しで聞き取りにくい。
それで、所有者登録の用紙に車検証の内容や住所などを記入するのだけれど、何せ車検証の字が小さくて、老眼鏡をかけても見えにくい。
なんとか書き終えて、手数料700円を別建屋で購入して、窓口に提出...一度不備を指摘されて、再提出。
それで登録は完了。終わっと思ったら、納税者登録変更が必要とのことで、また別建屋に行き、書類に記入。
以上でなんとか終わったのでした。
あとは、任意保険の登録変更は電話で完了。

今の車検証にはICチップが埋め込まれていて、データはそこに入っている。
なのに、書類に車検証を見ながら色々と記入させられる。
車検証の字が小さくて、老眼鏡をかけても見えにくいのにだ、
データを読み込んで、変更点のみ記入するようにしてくれたら、自分の名前書いてハンコを押すだけで済むと思うのにと...陸運局と税金のDXは中途半端に止まっていると感じた次第です。

まぁ、SMSのURLを余分にタップしなかったら、やらなくて良かったことなんだけれどね。

2026年8月17日 (月)

ntfyアプリで通知をやってみる


LINEのnotifyがなくなって、簡便にスマホに通知できるものはないかと思っていたらntfyってのを知った。
やってみると、結構便利のようだ。
まず、スマホにntfyアプリをインストールして、自分専用のトピック名を設定する。
あとは、送りたいディバイスからトピック名を指定してrequests.postするだけ。

ntfyアプリでのサインアップ等メールアドレスの設定など不要。

例として、pythonで通知を送るのは

import requests
topic_name = "自分専用のトピック名"
message = """テスト"""
url = "https://ntfy.sh/" + topic_name
requests.post(
url,
data=message.encode("utf-8"),
headers={"Priority": "high", "Tags": "warning"},)

で、OK
実に簡単だ。
ただし、トピック名がわかれば、誰でも送れるし見れる。
メッセージも平文なので、セキュリテイは甘々。
トピック名を複雑にすれば、まあ安心かな。
セキュリティを上げる方法はあるし、メッセージは暗号化すれば良いけど、
個人的な通知に使うのなら素のままでも問題ないと思う。
変な通知が来れば、トピック名を変えれば良いだけ。

とりあえず、自宅の駐車場に車があるかどうかを通知してみた。
前から、柱から車までの距離をSR04で測っていたので、そのデータを使って、「入庫」「出庫」を通知してみた。
スマホに通知音とポップアップが出て知らせてくれる。

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2026年8月11日 (火)

ハエトリグモ

ハエトリグモが画面を歩いている、

マウスポインタを近づけるとクモがマウスポインタに興味を持ったようで、

動かすと追うような動作をする。ちょっと遊んでみた。

Img_7060_20260811170001  

頑張って、蚊とか捕ってください。

 

久しぶりに涼しい朝

ヘンテコなコースの台風のおかげか、今朝は涼しい朝でした。

ここ一ヶ月は朝から風があっても 温風かぬるい風 な日が続いていましたが、

今朝は、涼風が吹いていました。日陰では本当に涼しく気持ちが良かったです。

まぁ、太陽はギンギラリンで強烈ですが、朝夕がこんな感じだと嬉しいのですが...

子供の頃の朝夕はこんな感じだったと思う。半世紀前だが...

00080811-83506

2026年8月 3日 (月)

暑いね〜

事務所まで歩いて10分

水を入れて凍らしておいたペットボトルを持ちながら歩いていくが、
ついた頃には90%水になっている。

でも、これのおかげで少しは楽だと思う。思いたい。無いと辛いと思う。

2026年7月24日 (金)

最近売れないのは、暑すぎるからか?

ECサイト https://raspi.thebase.in/ 

での売れ行きが、イマイチというか売れない。

暑くて細かいことをやる気力がなくなっているのか...ラズパイの値段高騰の影響か?

それに、FBやLINEの関連ページ、チャットも比較的静かなんですよね。

というわけで、暇だ。

2026年7月22日 (水)

オープンAIのモデルがテスト中に暴走、他社システムに侵入

以下Yahoo!ニュース記事の抜粋

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[ワシントン 21日 ロイター] - 対話型人工知能(AI)「チャットGPT」を手がけるオープンAIは21日、自社の高性能モデルを搭載した自律‌型エージェントが先週、セキュリティーテスト中⁠に暴走し、AI新興企業ハギングフェイスのインフラに侵入するハッキングを引き起こしたと明らかにした。

オープンAIは​ブログへの投稿で、最も高度なモデルの一部能力を管理された環境下でテストしていたが、エージ‌ェントが隔離環境から脱出してインターネットに到達し、テスト目標を達成しようとハギングフェイスに侵入したと‌説明した。

「高度に隔離された環​境」に置いていた‌にもかかわらず、これらのモデルが侵入の原因だったと明らかにしたことを受け、フロンティアモデル(最先端モデル)の能力と⁠リスクを巡る不安が一段と高まりそうだ。

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これって、やばいんじゃないの?

例えば、自律‌型エージェントが効率を考えて、自身のコピーを作って、インターネットに増殖させて、あらゆるシステムのセキュリティホールを見つけて、模擬攻撃として攻撃して、システムをダウンさせるとかやりかねない。

ますます、SFの世界が近づいてる感じ。

これは、フェイクニュースであって欲しいけど、自律‌型エージェントってそういうものだから...

2026年7月12日 (日)

サーボモータの勉強にもなる基板

現在

https://camp-fire.jp/projects/953949/view

にて、サーボモータの勉強にもなる基板をキャンプファイー中

温湿度センサー、明るさセンサー、スイッチが付いているので、色々試せます。

4

 

デモ動画

https://youtu.be/J_EsTTRl18w?si=W1RAZaXFY7p-Dwme

AIとロボットが普通になった未来 の追加

人間並の動作ができるAIロボットができるという世界では、必ずしも人間型のロボットである必要はない。

目耳匂い触覚、空気質センサーなどなど人間以上のセンサーがある。

これらを用途ごとに持った、用途ごとの色んな形をしたロボットを作れる。

犬型、猫型、昆虫型、魚型、鳥型.... これら色んな形をしたロボットが高性能なセンサーを持っている。

さらに、人間並の手をくっつけてもいい。(かなり気色悪いけど)

そんなロボットたちが、人間の為に働いてくれるならいいけれど、

一部の権力者やSFのように暴走することを想像すると、ちょっと怖い。

どうなることやら....

 

猫型ロボット こんなんで、スパイ、自爆されたらやられるね。

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